悉尼大桥除铁锈请出喷砂机器人

  始建于1932年的悉尼海港大桥是澳大利亚的闻名地标，无疑是世上独占鳌头的闻名桥梁。最近，它的南半部分要从头涂漆，这称得上人间最大的修理项目之一，办理当局为此动足脑筋。

  首要，得将陈年百古的铁锈和旧漆去除洁净，让金属，而这也是桥梁保护中最艰巨的作业。清洁桥梁柱非常危险，这儿地理环境杂乱，工人一定要选用不舒服的姿态，还需要应对因桥面交通引起的振荡，冒暴露在石棉和旧漆粉尘中的危险。

  悉尼科技大学UTS伸出了援手，他们研发了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬，因共同造型而被戏称为“衣架”；可是它的身手却不小，并且肯定是物尽其用。

  机器人“衣架”自重25公斤，能喷出高压清洁剂，去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场，它首要使用摄像机和传感器扫描该区域，创立三维地图，规划出伸臂的线路、喷发清洁剂的视点、需要用多大的力，最有效地从桥上剥离油漆。

  “机器人的喷枪满足强壮，假如你挡着它的路，它足以将你的衣服皮肤冲垮的。” UTS立异及商业开发司理马丁·劳埃德说，“咱们现在有2 台克己喷砂机器人在悉尼大桥运转，这是一项国际创始的技能。”

  即便在不熟悉的地势下，该机器人也能完成自主导航，不过操作中，现场仍是有人按下发动按钮，并监督“衣架”是否有过失。

  这个项目是UTS与澳大利亚路途及航运服务部门协作的成果。因为桥梁的保养作业是永无止境的使命，两个机器人将是修理部队的永久成员。 稼正

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