联想发布首款自研工业机器人 助力国产大飞机制作

  10月28日，在2020联想立异科技大会上，晨星工业机器人成为最招引眼球的黑科技。它的使命不简单：为国产大飞机的制作而作业。

  飞机需求喷漆的零件高达数百种，在传统自动化喷涂实践中，机械臂的示教和调试要花费几周的时刻；但假如选用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作方法，也很难确保一致性。

  而晨星工业机器人便是处理这一些难题的。晨星机器人具有自主形式和人机协同形式，自主形式下机器人能智能举动、智能建图，无须人的操控而移动。选用3D物体辨认，用于引导机器人上的机械臂履行使命，一起，途径规划也完结自主，可以在必定程度上完结避障功用。

  联想研究院的研制专家泄漏，晨星工业机器人的研制需求和使命极端紧迫，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，一年时刻日夜兼程。

  联想集团高档副总裁、CTO芮勇博士介绍称：“首要，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边际侧的虚拟机上实时三维建图和烘托，并经过容器化的SLAM技能，导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边状况实时收集到边际服务器。边际服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人经过AR眼镜和手柄长途操作机器人同步履行喷漆，手感彻底等同于亲临现场。这样操作一次天然示教之后，该零部件的喷漆才能就保存在了边际侧，之后关于相同标准的零部件，机器人就能完结自主喷涂。此外，机器人还能进行根据核算机视觉的喷涂质量自动查验测验。”而联想打造的晨星工业机器人，在强壮的边际算力和智能支持下，能让工人经过机器人精准地履行长途喷漆作业。

  本年，联想晨星系列在视觉前进的基础上，运用了原本就日趋老练的晨星AR设备和晨星CV模组，而且为设备加上了“手”“脚”和“大脑”，打造了联想晨星机器人。

  “手”便是晨星机械臂，它可以学习和模仿工人操作的手臂动作和视点，联想大大地提高了机械臂与工人手臂的同步功率。“脚”便是机器人的可移动性，经过5G和边际核算，可以协助晨星机器人更自由地在车间等不同的运用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强，在车间中遇到妨碍或工人时，会自动中止移动。“大脑”便是机器人经过人工智能，可以学习工人的操作，从而在未来加工同一工件时精确仿制之前的操作途径，这极大地增强了车间出产和加工质量的稳定性、一致性。

  联想深度运用了本身的混合轻量级虚拟化引擎和模仿优化技能上的优势，从端插项目开始于中国商飞进行协作，再到航电查验测验的项目、AR安装项目、人机协同的喷漆体系项目等等。

  据介绍，联想晨星机器人很合适替代人工在流水线、作业空间受限、危险、辐射等环境中作业，大幅度的下降人作业业危险，典型运用场景如安装流水线，喷涂车间，电力巡检作业，核电站中进行放射性实验或操作的热室，核废料转移、处理，高温度高压力的作业环境等。

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