CMA三十而立：埃夫特坐稳国产喷涂机器人龙头
借助意大利子公司CMA成立三十周年并公布最新市场战绩的契机，作为少数能够专业研发生产喷涂机器人的机器人品牌，埃夫特关注度不断的提高，近2个月市场涨幅明显，投资者信心正显著增强。
2024年，是CMA加入埃夫特大家庭十周年，也是CMA助力埃夫特攀上喷涂机器人高峰的第十年。通过对全球领先的喷涂机器人企业CMA的并购、消化和吸收，以CMA这家在全球久负盛名的喷涂机器人企业为抓手，埃夫特已经逐渐坐稳全球喷涂领域头部企业的宝座。
其实从权威机构发布的数据上来看，埃夫特喷涂机器人的出货量早就已经做到国产第一，而近几年埃夫特又通过持续聚焦汽车及汽车零部件领域以及轨道交通、集装箱、家具、五金等通用工业领域喷涂应用，结合全新软硬件平台和前沿技术，将喷涂机器人的市场覆盖面逐步提升到了新台阶。2023年，埃夫特机器人整体出货量继续位居国产前三，埃夫特喷涂机器人出货量也继续位居国产第一。
作为国产工业机器人的龙头，埃夫特喷涂机器人能做到持续领先、成功扬帆海外的原因是什么？在CMA成立三十周年之际，机器人大讲堂独家采访到了埃夫特副总经理曾辉以及埃夫特喷涂机器人产品负责人徐强、研发负责人周建辉，试图解读喷涂专家埃夫特在喷涂领域十年耕耘的内核。
喷涂机器人是一个非常细分的工业机器人领域，行业垂直度高，技术难度大，产品价格也相比来说较高。在2014年，为了开拓汽车行业之外市场，埃夫特与CMA这家希望进一步拓展喷涂市占率的欧洲喷涂机器人有突出贡献的公司一拍即合，双方快速进行了联姻。
10年时间，埃夫特并购CMA之后的整合进展超乎外界预料。这不仅仅是CMA核心研发平台、生产制造和行业应用成功完成了中国本土化，整体大幅度的提高了喷涂机器人的性价比和渗透率，埃夫特还将通用工业领域打造的机器人平台和多年细分行业积累的工艺经验融入CMA，实现了喷涂机器人产品平台化、谱系拓展和应用拓展，实现了双赢。
在汽车工业领域，由于对可靠性质量节拍要求更高，整车生产90%的环节都采用了机器人喷涂。而在通用工业领域，喷涂机器人需求用量最为集中，可以用“量大面广”一词形容。近年来在环保、智能化、高水平发展的带动下，喷涂机器人需求量也呈现逐年增长态势。
“国家对环境保护的重视度也在与日俱增，企业对于工人健康的愈发重视，各行业对于人机一体化智能系统的紧迫度正在提升，这都倒逼喷涂机器人渗透率不断的提高。”埃夫特曾辉介绍道。但曾辉也对机器人大讲堂提到，在中国通用工业领域，长期以来易用性和经济性的问题依然存在，导致喷涂机器人的渗透率还不高。例如汽车零部件领域喷涂机器人的渗透率只有25%，家具行业只有30%，工程机械、钢结构等行业领域更是仅10%，整体还有很大的提升空间。
埃夫特很敏锐地抓到了通用工业领域喷涂机器人结构性增长机会，并在数年时间逐步解决了喷涂机器人的易用性和经济性问题。在CMA核心技术国产化过程中，埃夫特发现，在国内部分通用工业的工厂中，很多时候会去考虑喷涂机器人的投资回报周期和单位公摊成本等经济性问题，而喷涂机器人的易用性和柔性某些特定的程度上是推广的拦路虎。“对公司而言，只有把产品的易用性和经济性问题解决之后，才有望加速渗透。”曾辉提到了最初埃夫特进入喷涂机器人领域的判断。
埃夫特喷涂机器人研发负责人周建辉谈到，埃夫特的做法是，搭建机器人大树模型，基于通用机器人平台开发普适性的硬件平台、软件平台和技术平台，用于喷涂机器人产品和技术复用。通过复用通用机器人硬件平台解决喷涂机器人开发周期长、硬件成本高的问题，通过复用通用机器人技术平台逐步突破喷涂机器人在运动速度、定位精度、振动抑制等方面存在的技术难题，让喷涂机器人产品竞争力和技术可靠性达到了业内领先。
据了解，目前埃夫特已形成了“机器人智能喷涂系统成套解决方案”、“面向手持示教的结构设计技术”等喷涂核心技术，在喷涂机器人领域实力强劲。
在核心技术上，意大利CMA确实有着许多与众不同的亮点，让人不得不感慨这家诞生于意大利弗留利－威尼斯·朱利亚企业的神奇创新之处。与很多享誉世界的传奇品牌一样，CMA最初其实也诞生于一间租来的小仓库。
当时的意大利弗留利-威尼斯工业化程度很高，工业以造船行业、钢铁行业、家具制造业和葡萄酒行业为主，但人力成本一直居高不下，也招募不到足够合格的工人。希望解决这一些行业刚需的CMA认识到，“Less is more”，即简单易用的编程示教技术必然才是未来真正能将喷漆工人从恶劣喷漆环境中解放出来，让机器人干脏累苦差的工作的关键。
埃夫特喷涂机器人产品负责人徐强谈到，沿着这种理念，CMA围绕喷涂机器人相继创新性地开发出了简单易用的拖动示教技术、视觉示教技术、离线编程技术和VR示教技术，将喷涂机器人带进了新的时代。
具体来说，CMA首先开发了一种独特的拖动示教技术。喷漆工人只需要拖动机器人走一遍轨迹，机器人就能记录拖动轨迹并自动生成喷漆程序，完美复现拖动轨迹。通过拖动示教技术，能将熟练工人技能转化为机器人程序，将喷漆工人解放出来，帮工厂老板解决难题，让工厂没有难用的喷涂机器人。
面对简单的平板件，CMA开发的视觉示教技术也简单实用。通过机器视觉系统，机器人具备学习能力，扫描识别工件位置、形状和尺寸，实时生成喷涂程序和工艺参数，不需要喷漆工人参与编程过程。
CMA最新发布的VR示教技术则是拖动示教技术的升级版，还可以处理形状复杂的工件。喷漆工人手持VR喷枪，在线或者离线模拟喷枪喷涂，记录喷涂轨迹和生成机器人程序，机器人按照VR喷枪的轨迹复现喷涂。
目前，除了这些基础核心技术，埃夫特还基于行业需求延展开发出成熟的喷涂应用工艺包。由于喷涂工艺复杂多样，喷涂机器人能否做好应用的核心还取决于对各个行业不同工艺需求的理解。而这个在埃夫特内部被称为“喷涂专家系统”的核心工艺平台上，不仅仅能支持家具行业喷涂核心解决方案，还可以支撑五金、集装箱、轨道交通、汽车零部件等细分行业的场景know-how，并能开放接口赋能合作伙伴基于埃夫特喷涂机器人开发细分行业的喷涂工艺软件包，帮助埃夫特打造合作伙伴生态圈以及持续提升产品易用性，打造埃夫特喷涂机器人核心技术护城河。
在核心技术和解决方案中，埃夫特更进一步拆解出了多个软硬件底层技术，并在多个行业和技术上将其实现模块化组合，让喷涂机器人有了更多的想象力。
例如在视觉系统中，埃夫特构建了AXPS（Automatic X Painting System）系统，细分为ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分别用于平板类的门、窗工件的喷涂，以及解决外形多样、轮廓复杂工件的扫描编程问题。通过AXPS视觉系统，机器人能应用激光视觉传感器自动扫描不同工件的位置和形状，并结合实际视觉相机扫描的空间轮廓自动生成喷涂程序。
非常值得一提的是，由于AXPS视觉系统积累了三十年来大量历史工艺数据和应用案例，不同于传统的视觉识别，除了能生成程序轨迹外，还能直接匹配喷涂实施工艺参数，实现毫秒级的轨迹生成、秒级的程序加载，全过程无需人工进行干预，效率、实用性和可靠性在业内领先，实际做到了大幅度降低喷涂机器人的使用难度，提高喷涂机器人的编程效率。
又例如与VR技术（虚拟传感技术）的结合更是埃夫特喷涂底层技术创新的一大亮点。该技术能在现场快速捕捉操作人员所持手柄上的空间定位移动，并及时根据轨迹生成技术，形成智能运动程序，再借助离线编程软件自动发给机器人实现轨迹复现，真正展现了机器人的易用性、适用性能力。
还有例如防爆技术，因为喷涂应用场景易燃易爆，对于安全性很有高的要求，埃夫特喷涂机器人目前是市场上唯一既通过中国防爆认证、又通过欧盟Atex防爆认证的产品。埃夫特对于中空手腕结构设计有独特理解，大幅优化内部结构，这种没有奇异点的偏置手腕结构，在安全性、易用性、可集成性上都有着十足优势。
由于坚持底层核心技术自主研发、安全可控，埃夫特这些技术能够针对所有喷涂机器人组合应用，应用布局最简单，让普通油漆工也能在各类场景傻瓜式控制机器人编程，实际做到了在喷涂领域解放双手。
时间来到2024年，如今埃夫特针对中国市场的特点和需求，在喷涂机器人领域已形成了完善的硬件平台和工艺软件包，并重点开发了完善的喷涂机器人产品线以及成熟的示范应用案例，从而顺利承接住了这波喷涂机器人的快速地增长，其产品在家具，五金，集装箱，轨道交通等通用工业领域喷涂应用得到了广泛认可。
目前，埃夫特喷涂机器人已经在全球60多个国家实现销售，服务全球制造业客户，持续兑现对客户的喷涂承诺：高品质、高性能、柔付和可持续创新。埃夫特通过将CMA先进的喷涂机器人技术和产品国产化，还开始服务中国、泰国、越南、马来西亚等亚洲国家市场，并逐步开拓巴西等南美国家市场，扬帆海外进展顺利，同时拓展出了喷涂共享工厂等全新商业模式。